Page 65 - ROTAMIZ BİLİM- ARAKLI MERKEZ İLKOKULU

HİDROLİK ROBOT KOL YAPIMI PROJESİ

Projenin Amacı
Sıvıların basıncı iletme özelliğinden yararlanarak (hidrolik sistem) bir kolun hareket
ettirilmesini sağlamak ve robot kolların çalışma mantığını anlamak.

Kullanılan Malzemeler
Bu proje için bol miktarda sert kartona, 8 adet 10 ml’lik şırıngaya ve yaklaşık 2 m civarında
şırıngalara uygun serum hortumuna ihtiyacımız var. Gerekli bağlantıları kurmak için çöp şiş
ya da kürdan kullanılabilir. Yapıştırmak için silikon tabancası ve kesmek için de maket
bıçağı gerekiyor.

Yapım Aşaması
Kol üç ana parçadan oluşmaktadır. Bunlar:
Temel (taban), Ana Kol (omuz ve dirsek) ve
Kıskaç (el). Karton üzerine birbirinin aynısı
ikişer adet kol parçası çiziyoruz ve kesiyoruz.
Parçaların eklem yerlerine çöp şişlerin
geçebileceği küçük delikler açıyoruz. Karton
parçaları arasına mesafe koyarak çöp şişlerle
birleştiriyoruz. Burada eklemlerin rahat hareket
etmesine dikkat etmeliyiz. Hareketli her eklem
noktasına bir adet şırınga sabitleyeceğiz.
***Hidrolik Sistemin Kurulması (En Önemli
Kısım)
Sistemin sağlıklı çalışabilmesi için şunlara dikkat etmeyi unutmuyoruz:
Hortumun bir ucu boş bir şırıngaya, diğer ucu da tamamen su dolu bir şırıngaya takılmalı.
Hortumun içinde hava kabarcığı kalmamasına dikkat edilmeli. Çünkü hava sıkışabildiği için
sistem basıncını düşürür. Hortumların içinin de suyla dolu olması bunu önler.
Şırıngalardan biri hareket ettirici olarak kolun üzerine, diğeri ise yürütücü olarak kontrol
paneline sabitlenmeli.

Proje Sonucu
Kontrol panelindeki şırınga ittirildiğinde, sıvı basıncı hortum aracılığıyla koldaki şırıngaya
iletildi ve kol hareket etti. Bu hareket sayesinde bir cismi bir noktadan başka bir noktaya
taşıdık. Bu sayede ağır iş makinelerinin (kepçe, vinç vb.) ve robot kolların çalışma
prensibini anlamış olduk.

Ömer Asaf ÇAKIR
4/C sınıfı

1
ROTAMIZ BİLİM